机器人外壳的材料选择需兼顾‌轻量化、强度、耐热性、美观性与成本控制‌，目前主流材料主要包括以下几类：

‌1. 工程塑料类‌

这类材料因易加工、成本低、可塑性强，广泛用于机器人外壳制造。

·         ‌PC/ABS合金‌：兼具聚碳酸酯（PC）的高强度与ABS的优良加工性，是目前最常用的外壳材料之一。它具有高光泽、高刚性、耐热、易喷涂等特点，广泛应用于软银NAO、宇树H1等机器人 。

·         ‌PEEK（聚醚醚酮）‌：高性能工程塑料，耐高温、耐磨损、强度高，可替代部分金属部件。特斯拉Optimus Gen2通过使用碳纤维增强PEEK实现减重10公斤，提升行走速度30% 。

·         ‌PPS（聚苯硫醚）‌：具备自阻燃、耐高温、减重60%等优势，适用于齿轮、轴承等结构件外壳 。

·         ‌LCP（液晶聚合物）‌：适用于高频信号连接器等精密电子部件外壳，加工精度可达0.05mm级 。

‌2. 复合材料‌

用于高端机器人，追求极致轻量化与高强度。

·         ‌碳纤维增强塑料（CFRP）‌：密度仅为钢材的1/3，强度更高，广泛用于机械臂、外壳等承力结构。ASIMO、波士顿动力Atlas均采用碳纤维外壳以实现轻量化 。

·         ‌玻璃纤维复合材料‌：性价比高，常用于工业机器人外壳，具备良好的耐腐蚀性和机械强度 。

‌3. 金属材料‌

适用于对强度、散热、电磁屏蔽要求高的场景。

·         ‌铝合金‌：轻量化首选，密度低、加工性好、表面处理美观。明泰铝业已供应全铝立柱机器人本体，广泛用于外壳、散热器等部件 。

·         ‌镁合金‌：比铝合金轻30%，散热好，适用于外壳、躯干等结构。本田ASIMO采用镁合金外壳，实现自重降低与机动性提升 。

·         ‌钛合金‌：强度高、耐腐蚀，用于高端机器人关节与外壳，但成本较高 。

‌4. 高分子与功能材料‌

用于仿生、柔性或特殊功能外壳。

·         ‌TPE（热塑性弹性体）‌：具备橡胶弹性与塑料加工性，用于仿生皮肤、关节缓冲层，触感接近真实皮肤 。

·         ‌硅胶（Silicone）‌：柔软亲肤，常用于机器人手部或仿生皮肤，具备生物相容性，适用于医疗场景 。

·         ‌PA（聚酰胺，尼龙）‌：3D打印常用材料，法国Poppy机器人所有非电子部件均采用PA材料通过SLS工艺制造 。